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Mercedes-Benz AG

(13.10.2024) Masterarbeit im Bereich Autonomes Fahren abNovember 2024

Böblingen
Neu Veröffentlicht am 14.10.2024 Abschlussarbeit

(13.10.2024) Masterarbeit im Bereich Autonomes Fahren abNovember 2024

Life is always about becoming… Im Leben geht es darum,sich auf eine Reise zu begeben, um die beste Version unsereszukünftigen Selbst zu werden. Während wir Neues entdecken, stellenwir uns Herausforderungen, meistern sie und wachsen über unshinaus. Bewerben Sie sich bei Mercedes-Benz und finden Sie denAufgabenbereich, in dem Sie Ihre Talente individuell entfaltenkönnen. Dabei werden Sie von visionären Kolleginnen und Kollegenunterstützt, die Ihren Pioniergeist teilen. Bei uns einzusteigenbedeutet, Teil eines globalen Teams zu werden, dessen Ziel es ist,die begehrenswertesten Automobile der Welt zu bauen. Together forexcellence. Stellennummer: MER0003CV8 Aufgaben Gestalten Sie mituns die Zukunft der Mobilität rund um das HochautomatisierteFahren! Für die Auslegung und Validierung hochautomatisierterFahrsysteme ist die Akquisition und Auswertung realer Fahrdatenobligatorisch. Im Rahmen Ihrer Masterarbeit wirken Sie mit bei derEntwicklung einer Methode, mit der durch Flottenfahrzeuge mitSerientechnik erhobene Daten in ein wissensbasiertes Systemüberführt werden, um eine Aussage über dieAuftretenswahrscheinlichkeit der konkreten Fahrszenarien in derGrundgesamtheit des Realverkehrs treffen zu können. Die Methodeumfasst die qualitative Abstraktion und Parametrierung des durchdie Sensorik erfassten Fahrgeschehens sowie die Schätzung derVerteilungen und Korrelationen von Szenario-Parametern. In IhrerMasterarbeit entwickeln und bewerten Sie verschiedene Ansätze zurParametrisierung von Fahrszenarien. Die Parametrisierung soll dabeiunter anderem eine hinreichend genaue Rekonstruktion der realenTrajektorien ermöglichen, sich für die statistische Modellierungeignen, als auch mit ihren Parametern geeignete Stellgrößen für dieVariation beim Software in the Loop (SiL) Testen bieten. AllgemeineMetriken zur Bewertung der Eignung von konkretenParameterdarstellungen für diese Anwendungsfälle wurden bereitserarbeitet und implementiert. Konkret werden Sie sich mit denfolgenden Aufgaben beschäftigen: - Einarbeitung in die Methode desübergeordneten Projekts - Erwerb von Verständnis für dieAnwendungsfälle, deren Anforderungen an die Parametrisierung unddie Metriken zur Bewertung der Anforderungserfüllung - TheoretischeBetrachtung von verschiedenen Ansätzen zur Parametrisierung -Implementierung einer oder mehrerer Methoden zur Parametrierung -Validierung beziehungsweise Bewertung der implementiertenMethode(n) auf Grundlage der zuvor aufgestellten AnforderungenWeiterführende Informationen zur Methode des übergeordnetenProjekts finden Sie in den folgenden Veröffentlichungen: -https://doi.org/10.48550/arXiv.2404.06288 -https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.03515 Profil - Masterstudentenin naturwissenschaftlichen Fächern wie Mathematik, Informatik,Physik oder vergleichbarer Fachrichtung - GuteProgrammierkenntnisse in Python - Gute Mathematikkenntnisse -Idealerweise Kenntnisse im Bereich Cluster Computing und derAnalyse großer Datenmengen mit Apache Spark - Deutsch- undEnglischkenntnisse in Wort und Schrift - Selbständige undstrukturierte Arbeitsweise Zusätzliche Informationen: Ganz ohneFormalitäten geht es natürlich auch bei uns nicht. Bewerben Siesich bitte ausschließlich online und fügen Sie der Bewerbung einenLebenslauf, aktuelle Immatrikulationsbescheinigung mit Angabe desFachsemesters, aktuellen Notenspiegel, relevante Zeugnisse (max.Gesamtgröße der Anhänge 5 MB) bei und markieren Sie imOnline-Formular Deine Bewerbungsunterlagen als "relevant für dieseBewerbung". Weiterführende Informationen zu den Einstellkriterienfinden Sie "hier". Angehörige von Staaten außerhalb deseuropäischen Wirtschaftsraums schicken ggf. bitte ihreAufenthalts-/Arbeitsgenehmigung mit. Wir freuen uns insbesondereüber Onlinebewerbungen schwerbehinderter und ihnen gleichgestellterbehinderter Menschen. Bei Fragen können Sie sich E-Mail schreiben zudem an dieSchwerbehindertenvertretung des Standorts wenden, die Sie gernenach Ihrer Bewerbung im weiteren Bewerbungsprozess unterstützt.Bitte haben Sie Verständnis dafür, dass wir keine Papierbewerbungenmehr entgegennehmen und es keinen Anspruch auf Rückversand gibt.Fragen zum Bewerbungsprozess beantwortet Ihnen gerne HR Servicesper Mail an E-Mail schreiben oder per Telefon:0711/17-99000 (Montag bis Freitag zwischen 10-12 Uhr und 13-15Uhr). Wir bieten - Essenszulagen - Mitarbeiterhandy möglich -Mitarbeiterrabatte möglich - Mitarbeiterbeteiligung möglich -Mitarbeiter Events - Coaching - Flexible Arbeitszeit möglich -Hybrides Arbeiten möglich - Gesundheitsmaßnahmen - BetrieblicheAltersversorgung - Mobilitätsangebote - Barrierefreiheit - GuteAnbindung - Parkplatz - Kinderbetreuung - Betriebsarzt - Kantine,Café

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